感覚の中の体性感覚である皮膚感覚の触覚に主に関係する触覚受容器の１つ。カプセルのような構造をもつ。「マイスナー小体」「メルケル触盤」「パチニ小体」「ルフィニ終末」さらに「毛包受容器」「触覚盤」などが触覚受容器と呼ばれる。「メルケル触盤」は皮膚に接触した物体の材質や形を感じ取る。垂直方向の圧力による変形をよく感じる。神経終末とメルケル細胞が結合。メルケル触盤やルフィニ終末は順応が遅いが、長い時間信号を発することができる。
