乳首への刺激からオルガズムに達すること。乳首への刺激(乳首責め)は、乳首マッサージ、乳首クリップ、乳首縛りなどがある。性感スポットとしてはBスポット、Nスポットが関係する。クリトリスや膣への直接的刺激を伴わない。SM美容ではオルガズムを『クリ逝き』『パンクリ中逝き』『ヴァニラ中逝き』『アナル逝き』『ポルチオ逝き』『縄逝き』『スパンキング逝き』『乳首逝き』に分類・整理している。
SM美容では乳首マッサージ、乳首縛りや乳首クリップなどを用いて乳首逝きを誘導していく。