『クリ逝き』に対する『中逝き』の一種で、特に膣の入り口付近への刺激でオルガズムに達すること。SM美容では『中逝き』を膣の入り口付近への刺激から達するパンクリ中逝きと、膣の奥の刺激から達するヴァニラ中逝きに区別している。膣の入り口付近の上部は、いわゆるGスポット、あるいは陰核尿道膣複合体(クリションマン)に相当する部分で、この領域への刺激が広義のクリトリスを刺激し、オルガズムに達するものと思われる。いわゆる潮吹きもパンクリ中逝きに関連した現象であるが、必ずしもパンクリ中逝きが潮吹きを伴うものではない。パンクリ中逝きの誘導には、パンクリ振動子、スパイラル振動子が使用されることがある。
